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直升机的旋翼在空中飞速旋转时,空气会给旋翼一个反作用力矩,如果不设法平衡掉这个反作用扭矩,直升机就会在空中打转,不能前飞,也无法进行方向操纵。根据不同途径平衡旋翼反作用扭矩的方法,直升机也就有了不同的结构形式。主要包括以下几种:
单旋翼+尾桨式
双旋翼共轴式
双旋翼纵列式
双旋翼横列式
双旋翼交叉式
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